Con 348 votos a favor, 108 en contra y 10 abstinencias, fue aprobada la creación de la Guardia Nacional en el Congreso de la Unión.

Tras una sesión extraordinaria que tuviera una duración de nueve horas, en la Cámara de Diputados, la iniciativa contó con los votos a favor por parte del partido Movimiento de Regeneración Nacional, (Morena), el Partido Revolucionario Institucional (PRI), el Verde Ecologista de México (PVEM), Encuentro Social (PES) Nueva Alianza y el partido del Trabajo (PT).

Quienes se mostraron en contra de la Guardia Nacional fueron los partidos Acción Nacional (PAN) y Movimiento Ciudadano (MC); su voto en contra fue justificado alegando que las tareas en el combate a la seguridad serán militarizadas.