"Bo Peep" regresa con sarcasmo; ya que es un espíritu libre y aventurero que se siente a gusto en movimiento.

El personaje "Bo Peep", que conquistó el corazón del vaquero "Woody" en la primera parte de la cinta Toy Story y es recordada por su vestido amplio, su gorrito y el bastón con que pastoreaba ovejas, regresará para la cuarta entrega de esta historia, ahora completamente renovada.

En el póster promocional del filme, "Bo Peep" aparece con una actitud segura, ahora en vez de vestido porta un jumpsuit color azul pastel con cinturón, adornos y moño rosa, así como una capa morada, flats y un nuevo bastón.